南洋理工大学李佩诗团队《AM》：纤维/织物软体机器人

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自动接 线的 通 2113 过自动络 5261 筒机的捻 接器 完成 4102 的,有 气捻 和水捻。 1653 拿空气捻接器做 例子，捻接技 内 术采 容 用空气捻接器取代打结器，为生产无结纱创造了条件。 自动络筒机在接头前，若电子清纱器检测从筒子上退绕下来的纱线有

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