水泥袋搬运机器人夹持器的研究百度文库

搬运 时, 由于袋装水泥松软、 仓库堆放的水泥袋与袋之间间 隙小、 形状不规则, 且搬运时水泥袋易变形等, 给机器 人抓取带来了许多困难。对此我们作了大量的实验, 经过分析研究, 得到了水泥袋搬运机器人夹持器的一 些基本参数。

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水泥袋的尺寸规格 有多 种 ， 各水 泥生产 厂家 的水泥 袋尺寸也 不 同。 我 们选择 了 山水集 团东岳 牌水 泥袋 ， 其 空袋尺寸为 70 40n 装入 5 水泥并堆垛后 ， 8 × 8 ， m o 水泥 袋 的尺寸约为（印 ～60 × 3 ×（3 ～1 ） Ⅱ3 6 6） 40 10 4 Hn。

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