发布日期:2024-06-28 05:06:56 作者:admin
adams中关于marker的方向问题,主要是point改变时如何保证在这点上建立的结构也跟着改变,谢谢! 用一个点线副和一个平行副的组合来代替滑移副来解决冗余约束,但是没有分析具体分别选择连杆2和滑块1,方向选择 Marker 2的Z轴;建立转动副Joint 2 ,选择2
Marker:具有方向性,大部分情況都是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性,都是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的
通过修改这些 marker 可修改相应几何体 Adams 软件的使用效率. 的位置和方向. 1 应用 marker 实现模型参数化 1.1 使用 marker 控制位置和方向 MSC Adams 中的模型见图 1.
Adams中加转动副时控制它的方向的方法 编辑:小安 来源:互联网 时间: 02:04:45 有的网友还不会Adams中加转动副时控制它的方向的方法,下文小编就分享Adams中加转动副时控制它的方向的操作教程,希望对你们有所帮助哦。
ADAMS 坐标旋转方法: 当在 ADAMS 中采用笛卡尔坐标系和欧拉角来表示坐标位置时,当需要对软件中刚体或 MARKER 点做旋转调整时,可以根据以下方法来进行: 假设旋转后坐标系统 OX1Y1Z1,与地面坐标系夹角分别为 ? , ? , ?
下面举例说明如何通过控制 marker改变物体 以及约束副的位置和方向. (1) 控制物体的位置和方向 在MSC Adams中 每个物体 part 通常都具 有一些几何体 如cylinderbox和sphere等. 这 些几何体 link和 plate除外 都有一个 marker 决定其
adams中加转动副时如何控制它的方向,在由其他软件导入adam之后,生成的模型位置多样,再加joit的时候很难按想要的方向加,这里介绍一种方法可以解决这个问题
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adams中关于marker的方向问题,主要是point改变时如何保证在这点上建立的结构也跟着改变,谢谢! 2个回答 提问时间: 2010年11月06日marker点定义在ground上,marker的Z轴方向应指向齿轮的啮合线方向,该marker位于啮合ADAMS中简单起见可以选择大地Ground。
在ADAMS中,为了求解方程时计算的方便,使用欧拉角来描述方向就是用绕坐标轴转过的角度来定义旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就是先绕Z轴,再绕X轴,再绕Z轴
刚接触adams,对于里面的marker很是头疼。还有测量角度参考什么的。完全搞不清状况。望各位大侠拨冗相助,谢谢。请问我想测量图中杆件绕其旋转中心(旋转中心不在绝对原点)的角度,怎么弄。我本来设置的是在转动副上添加了imposemotions
表示创建的Marker“Z”轴方向为点“ucaknuckle”指向点“ucafcenter”方向,这指定了所创建圆柱体的轴线方向。点击“OK”。图10313为选择好参数的对话框。 注意:Marker是ADAMS中是重要的对象,ADAMS中的几何实体,约束、力、力元都由Marker定义。
在添加约束时,添加不上,就想着在部件上添加Marker点,但是建立点时,捕捉不到点,只能捕捉到中心的点,然后想平移这点,但是每次移动都是有一定夹角的移动,请各位大神帮忙,该怎么解决这个问题啊?急求,谢谢啦!
优质解答 对位姿变换的过程记不清楚了,ADAMS默认313变换,应该和机器人学的常用变换是一致的 Marker上右键>>info>>会显示marker点的位置和坐标信息,相对与大地坐标系的这个方向和位置应该对构建变换矩阵有用
22 基本运动副构建圆柱副 对于如图1的长方体,MARKER1为固结于大地,位置和姿态与原点一致的点,MARKER2为控制长方体位置和方向的点,姿态和位置与MARKER1一致, 其在空间中有6个自由度,要实现长方体具有绕X轴转动和沿X轴移动
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